Automatisation, Siemens LOGO!,

Hallo Miteinander,

ich brauche Hilfe bei meiner kleinen Automatisierungsanlage:

Ich habe eine Linearführung, mit einem C Profil, sie ist ca. 10 m lang. Betrieben werden soll sie durch einen Elektromotor mit Riemenantrieb. Das Riemenrad hat einen Radius von 3,2 cm (+- 0,2 cm). Das ganze soll vom Internet aus programmierbar sein. Die Last die der Schlitten trägt ist ca. 1 kg. Haltemoment soll ca. 1 Nm sein. Preis für Motor, Steuerkarte und Steuerung sollte nicht mehr wie 500 EUR sein, Hersteller der E-Motoren am besten aus Deutschland. Anforderungen an die Geschwindigkeit gibt es keine (sagen wir mal 3-5 kmh soll der Schlitten dann schnell sein). Wiederholungsgenauigkeit 0,1 cm. Umgebungsbedingungen staubig und feucht. Temperatur zwischen 15-30°C. Der Schlitten wird mit Strom versorgt werden, sodass eine durchgehende Stromversorgung vorhanden sein wird.

Zur Aufgabe: Die Anlage soll 1x täglich ein vorgespeichertes Programm abfahren. Das heisst, sie soll um sagen wir mal 10:00 mit dem Programm starten. Es gibt 7 Positionen auf der Führung die angefahren werden sollen. Auf dem Schlitten soll sich, nachdem er richtig positoniert wurde, ein 2D-Roboterarm in Bewegung setzen. Das heisst: Position 0 -> Position 1 -> Schlitten bleibt stehen für 20 sec. -> währenddessen macht ein 2D Roboterarm, der auf dem Schlitten montiert ist, eine Bewegung (kann sich nur in eine Richtung bewegen, da 2D). Nach 19 sec. fährt der Roboterarm wieder in seine Ausgangsposition -> weiter zu Position 3 und wieder 20 sec. warten während sicher der Roboterarm bewegt... Das ganze bis alle 7 Positionen angefahren sind. Wenn das fertig ist, soll der Schlitten wieder auf Position 0 und warten bis zum nächsten Tag.

Das ganze soll vom Internet aus bedienbar sein, evtl über eine Logo o.Ä.

Da ich leider wenig Ahnung von ET habe bräuchte ich dringend eure Hilfe. Also welche Motoren soll ich nehmen, wie kann ich diese programmieren, dass das gewünschte Ergebnis zustande kommt. Wie muss ich das alles zusammenschließen?

Vielen Dank im Voraus

Matze

Electrical Engineering Microcontroller Engineering

Project ID: #20773788

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