Ola,
Moro em Macaé-RJ. Sou engenheiro eletronico e já trabalhei com microcontroladores PIC. Com Arduino atualmente fiz dois projetos simples apenas. Um para ler a distancia em um sensor ultrassom e mostrar o valor em um display OLED e outro foi para ler as coordenadas de um acelerômetro e transmitir sem fio através de um módulo serial de RF. Dei uma olhada no modulo GPRS e não parece complicado, já que existem bibliotecas prontas e está bem documentado. Mande me mais detalhes do projeto. Meu email é bertinister gmail.com.
Atenciosamente,
Luciano